| 適用機器人 | VMB-2515系列 | VLA-4025系列 | |
|---|---|---|---|
 |  | ||
| 電源 | 電源容量 | 4.5kVA | 10.0kVA |
| 輸入電壓范圍 | 3相 AC200V-10%~AC230V+10% | 3相 AC400V-10%~AC480V+10% | |
| 電源頻率 | 47～63Hz | ||
| 電源電纜長度 | 10m | ||
| 控制軸數 | 6 | ||
| 控制方式 | PTP、CP3維直線、3維圓弧 | ||
| 驅動方式 | 所有軸全數字AC伺服 | ||
| 使用語言 | 電裝機器人語言 (PacScript) | ||
| 內存容量 | 用戶區域 全局變量：32766 每點，程序文件數：***多256個文件 | ||
| 示教方式 | 1) 遠程示教 2) 輸入數值（MDI） | ||
| 外部信號 | Digital I/O | 系統固定 專用輸入：8點 / 專用輸出：8 or 9點 （出廠時 No.28為User output） 用戶開放 通用輸入：8點 / 通用輸出：7 or 8點 （出廠時 No.28為User output） | |
| Hand I/O | 通用輸入：12點 / 通用輸出：12點 | 通用輸入：6點 / 通用輸出：6點 （包含在主體間電纜中） | |
| Safety I/O | 系統固定 輸入：8點 / 系統固定輸出：8點 | ||
| 外部通信 | Ethernet | 面板：1個回路（GbE：Gigabit Ethernet） | |
| USB | 面板：1個回路, 內部：3個回路 | ||
| 選裝件擴展 | 3個單元 | ||
| 自我診斷功能 | 過載、伺服異常、內存異常、輸入錯誤、短路檢測（用戶線路部）等 | ||
| 定時器功能 | 1msec單位 | ||
| 錯誤顯示 | 外部錯誤輸出 | ||
| 小型編程器（選裝件）顯示錯誤代碼 | |||
| 示教編程器（選裝件）顯示錯誤信息、還原方法 | |||
| 環境條件（運行時） | 溫度0～40℃、濕度20～90%RH（不可結露） | ||
| I/O電源 | 使用外部電源 | 外部供電DC24V±10% | |
| 使用內部電源 | 控制器內部供電DC24V±10% | ||
| SCCR | 5kVA | ||
| 停止類別 | 1 | ||
| 安全類控制系統及性能 | 緊急停止、防護停止、有效：PLd, Cat.3 | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 重量 | 65kg | 85kg | |
